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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，美足球网各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循美足球网环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。

比赛由南美洲足球联合会的10个成员国巴西、阿根廷、乌拉圭、巴拉圭、智利、哥伦比亚、厄瓜多尔、秘鲁、委内瑞拉、玻利维亚，再加上中北美州的墨西哥国内联赛球队参加美足球网，2005年之后参赛名额的分配为巴西和阿根廷各有5个，其它9个国家皆有3个，另外卫冕冠军不占用所在国家名额，他们将直接晋级32强小组赛。

年美洲杯足球赛移师巴西举行。 2021年7月，阿根廷在决赛中1-0战胜巴西，夺得冠军。 2023年1月，南美足联和中北美及加勒比海足联官方消息，2024年美洲杯确定在美国进行，将有南美足联的全部10支球队以及中北美足联的6支球队参加，中北美足联的6支参赛队通过2023-24赛季的国家联赛确定。 2024年5月16日，在泰国曼谷举行的会议上，国际足联批准了对2024年美国美洲杯规则的调整。关于参赛名单上的球员人数，最终决定每支球队最多可注册26名球员。 6月21日，美洲杯揭幕战，阿根廷2-0加拿大取开门红； 7月2日，美国0-1不敌乌拉圭。 7月14日，美洲杯季军赛，乌拉圭对阵加拿大，最终乌拉圭总比分6-5战美足球网胜加拿大，夺得本届美洲杯季军。 7月15日，美洲杯决赛，阿根廷以1-0战胜哥伦比亚获得冠军。