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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂外围足球网恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

2020年6月17日，欧足联宣布，2020欧锦赛将在2021年6月11日-7月11日之间进行，比赛地点依旧设在原定的外围足球网12座城市。根据欧足联公布的新赛程，小组赛阶段的比赛将在2021年6月11日至23日进行，1/8决赛在6月26日至29日进行，1/4决赛在7月2日至3日进行，半决赛将在7月6日至7日进行，决赛则将于7月11日举行。

1970年，红黄牌和换人制度首次亮相于世界杯赛场。 1974年世界杯起，大力神杯登上历史舞台。在其后，大力神杯的形象逐渐外围足球网深入人心，遂成为足球殿堂的无上荣誉。

主题曲 欧足联规定，每个比赛日的比赛前3分钟，必须在现场播放欧冠主题曲《Champions League》。这首歌由英国作曲家托尼·布里登于1992年根据亨德尔创作的英国国王加冕颂歌《Zadok the priest外围足球网》修改创作而成。歌曲由英国皇家爱乐乐团演奏，圣马丁学院合唱团演唱。歌词很简单，是用欧足联的三种官方语言——法语、德语和英语“他们是冠军”、“他们是最棒的球队”等汇集而成。